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马路清扫车即将出道

2020-07-29

  随着经济结构调整和城市化的较快发展,道路清扫面积急剧增加。到2020年,我国环卫服务整体市场规模将接近1700亿元,复合增长率为6.8%,其中道路保洁服务1266亿元。随着成本的增加,使用马路清扫车是必然趋势。

  我们用长远的眼光布局研究所发展的整体战略,紧跟时代发展对科技的需求,在驾驶的概念上研发出新型室内外兼用的无人马路清扫车。该款车采用了当前主流的驾驶方案,拥有完整的感知、决策、定位和控制系统。凭借同时定位与地图创建技术(SLAM),搭载北斗导航系统、激光雷达和机器视觉辨别技术,真正实现化清扫操作。

  这款无人马路清扫车还在路径规划方面下了功夫:通过GPS定位与事先设置好的路线进行工作,车身携带的激光雷达和高清摄像机是车的“眼睛”,可智能化识别道路障碍以及信号灯,并自主进行等待、绕越或前进等决策。如果激光雷达受到干扰,车依然可以通过VSLAM技术串起相邻帧的运动轨迹,解决定位问题,并且在通过摄像机拍摄的各时刻的位置,计算出空间点的位置,从而解决了地图创建的问题。

  除了需要比较好的驾驶技能外,我们还需要对智能环卫操作系统有很强的了解。不仅要对智能清扫装置进行全局控制,而且要根据清扫控制的逻辑实现智能清扫作业路线的优化,更好地帮助城市环卫部门提高道路清扫效率,降低作业成本。

  目前,这款配备自主设计激光雷达系统的清洗车已进入小批量测试阶段,即将推出C位,让我们拭目以待,期待她的精彩亮相!